Escritor madrileño de padres anarquistas que fue legionario y militó en la División Azul, pero se mantuvo en la izquierda ideológica su vuelta a España, a Barcelona, en 1945. Cumplió pena de cárcel, en Ocaña y en Barcelona, donde desarrolló su pasión por la literatura popular. Tras salir de prisión en 1956 comenzó a escribir guiones de historieta y novela de quiosco para los sellos Mateu, Ferma o Toray. Cultivó todos los géneros literarios: bélico, wéstern, aventura, detectivesco, ciencia ficción...
Utilizó numerosos seudónimos en sus novelas, entre los que se encuentran Flores Lázaro y F. Lázaro, que fueron los que usó más habitualmente para escribir guiones de historieta.
Fue hermano de Armonía Rodríguez, esposa de Víctor Mora.