Caricaturista, realizador de dibujos animados, ilustrador, historietista, guionista y director de cine cubano, graduado de Licenciatura en Historia del Arte en la Universidad de La Habana.
Sus primeros trabajos como dibujante aparecieron desde 1963 en la revista Mella y más adelante en El Sable, Chicharra y Dedeté, suplementos del periódico Juventud Rebelde. Elpidio Valdés, su más famoso personaje, apareció por primera vez en la revista Pionero en 1970, y a partir de 1980 en Zunzún.
Dirigió numerosos cortos, series y largometrajes de animación con éste y otros personajes, entre los que destacan sus colaboraciones con Quino en les series Quinoscopio (1985) y Mafalda (1994), y el largometraje Vampiros en La Habana (1985), cinta de culto en Latinoamérica, que tuvo una continuación: Más vampiros en La Habana (2003).
Recibió abundantes premios en su país, entre ellos la medalla Alejo Carpentier, la orden Félix Varela de primer grado, el Premio Nacional de Humor y el Premio Nacional de Cine.