Dibujante, ilustrador y caricaturista nacido en Vigan (Filipinas) en 1872, cuando aquel territorio todavía formaba parte de España. Es uno de los pioneros de la historieta en España. Colaborador habitual de publicaciones como Madrid Cómico, Barcelona Cómica, Blanco y Negro o ABC y con editoriales francesas como Flammarion, Ollendorf, Mericaut o Garnier, con quien publicó su libro de historietas Les péripéties de l'Aviation (1911). Además de su faceta como ilustrador, Xaudaró también colaboró con la industria audiovisual en la creación de dibujos animados para compañías como Gaumont, e incluso llegó a fundar la SEDA (Sociedad Española de Dibujos Animados).