Ilustrador que se formó en la School of Industrial Arts de Brooklyn. Destacó como ilustrador publicitario en sus primeros años y comenzó a dibujar historietas por libre, formando equipo con Bill Fraccio en ocasiones, pero donde más destacó fue como ilustrador de libros para niños, especialmente con la serie de libros Where are They?, que cosecharon una enorme popularidad y disfrutaron de ventas millonarias.
En el ámbito de la historieta, trabajó para sellos como Charlton, Warren, Parallax o Dell. Fue el primero en dibujar un comic book protagonizado por un hombre afrodescendiente: Lobo (Dell Comics, 1965, con Don Arneson) y también suyo fue el primer comic book de sátira política, el titulado The Great Society. Hizo tiras de prensa con su mujer, destacando una que era al mismo tiempo un pasatiempo, la titulada Trivia-Treat.