Serie de historietas derivada de otra anterior del mismo autor creada en 1982 para la revista Cairo, "Cleopatra", donde ya aparecia como personaje secundario Marco Antonio, hijo de la protagonista.
La serie nació en el número 430 de Pequeño País, suplemento de historietas del diario El País, publicándose 45 episodios hasta el número 476, numerados del 1 al 46 (la página 42, que debería haberse publicado en el número 473, no apareció, se ignora si por error de numeración o por otra causa; hubo algún otro caso de números perdidos: en Pequeño País nº 645 se publicó la historieta numerada como 11, cuando correspondía la número 10, que no apareció publicada; igualmente, en el nº 659 del suplemento se publicó la página 22, en lugar de la 21, que tampoco apareció en la colección).
En el episodio nº 46 los personajes se despedían de los lectores, pero más adelante se publicó una aventura seriada de 52 páginas numeradas más una portadilla, "La rebelión de las sombras", que apareció en los números 538 a 563 del suplemento, y posteriormente tres nuevas series de episodios completos con numeración independiente cada una de ellas: la primera, de 86 entregas, publicada entre los números 634 y 740; la segunda, de 95 episodios, del número 741 al 844, y la tercera, publicada en la revista sin solución de continuidad, desde el número 845 al 876, penúltimo de la colección, con 31 entregas.
Marco Antonio tuvo una adaptacion en forma de serie de animacion de 13 capitulos para television entre 2007 y 2008.