Saga extendida de las vivencias heroicas y como buen estratega de Rodrigo Díaz de Vivar, militar presuntamente nacido en Burgos en 1048 y muerto en Valencia en 1099. Consiguió conquistar Valencia a los musulmanes y estableció allí un señorío independiente del Rey desde 1094 hasta su muerte. De hecho, los cronistas consideran que más que un militar leal fue un mercenario que se puso al servicio de diferentes gobernantes, incluso musulmanes.
Inspirándose en esta figura, sobre todo en su dimensión legendaria durante la Reconquista, se compuso el más importante cantar de gesta de la literatura española, el Cantar de mio Cid.
En historieta ha habido muchas adaptaciones del cantar, siendo las más populares la que hizo Adolfo Buylla para Editorial Maga en 1964 (Hazañas del Mío Cid, desde el 29-IV-1964, en el número 7 de la revista de Maga Flecha Roja, y, sobre todo, la que dibujó Hernández Palacios para la revista Trinca, desde 1971, partiendo del número 12, siendo recopilada por primera vez en álbum en 1972, en el número 9 de la Colección Trinca (Doncel, 1972). Este álbum fue reeditado posteriormente en 1982 en el número 6 de la colección Imágenes de la Historia (Ikusager, 1982). La segunda entrega de esta adaptación se publicó durante 1972 en los números 36 a 46 de la revista Trinca, siendo recopilado como álbum en 1973, en el número 18 de la Colección Trinca (Doncel, 1972). En 1982 fue reeditado en el número 7 de la colección Imágenes de la Historia (Ikusager, 1982). El tercer capítulo no podrá ser publicado en la revista Trinca debido el cierre de la misma en 1973, siendo publicado directamente como álbum en el número 8 de la colección Imágenes de la Historia (Ikusager, 1982). El cuarto episodio de la serie será publicado en España directamente como álbum en el número 9 de la colección Imágenes de la Historia (Ikusager, 1984). Aunque Palacios tenía programados otros 20 títulos, éste cuarto número será el último de la serie. En 2015 Ponent Mon publicó un recopilatorio "integral" de la serie con los cuatro episodios.
Hubo otras adaptaciones posteriores de este cantar de gesta, sobre todo dirigidos al público infantil, dando lugar a series derivadas como Ruy, el pequeño Cid.