Autor chino autodidacta, aficionado desde pequeño al dibujo. En 1940 se unió al ejército chino, donde ascendió primero a teniente en 1945 y luego a capitán en 1948. Ese mismo año se casó con Mao Meitang. Una década más tarde, como antiguo oficial del ejército nacionalista, fue enviado a un campo de trabajo en Anhui, del que fue puesto en libertad en 1980. Tras su liberación, trabajó como editor en una revista médica. En 2008, a la muerte de Meitang, decidió escribir e ilustrar un libro dedicado a su memoria, con los detalles de sus respectivas vidas y la historia de China durante los sesenta años de su matrimonio, para guardar su recuerdo de modo imperecedero. Este libro se publicó en su país natal en 2013, cuando Rao Pingru cumplió noventa años, publicado en España con el título de La historia de Pingru y Meitang. En 2017, fue el invitado de honor en el Festival de Angulema.