Nacido como 豪 永井, el autor Go Nagai (que también ha firmado Kiyoshi Nagai) es un creador japonés de ficción que ha trabajado en muchos géneros (ciencia ficción, fantasía, erotismo, horror) desde que comenzó en 1967 con la obra Meakashi Polikichi. Lograría gran éxito con sus obras de acción fantástica: Cutie Honey, Devilman y Mazinger Z, que crearía todo un panteón y una legión de seguidores que aún continúa viva.
También fue pionero en el género erótico, concretamente en el subgénero denominado ecchi, que él inició con Harenchi Gakuen.
Desde 2005 es profesor en la Universidad de Osaka y desde 2009 también es miembro del comité de los premios Tezuka Osamu.