Koike nació en Daisen en 1936 y comenzó pronto a trabajar en la industria del manga, primero como ayudante de Takao Saito, el autor de Golgo 13, serie en la cual también Koike elaboró guiones. Posteriormente, Koike hizo migas con Goseki Kojima para crear el manga de acción Kozure Okami, conocido en Occidente como Lone Wolf and Cub ("El lobo solitario y su cachorro"). El éxito fue multitudinario y la serie fue llevada incluso al cine, colaborando el mismo Koike en el guion del filme. Desde 2013, Dark Horse había sacado de nuevo en formato recopilatorio (omnibus) y en inglés su Lone Wolf and Cub, un año en el que los filmes inspirados por el manga ya eran seis (con el protagonismo de Tomisaburo Wakayama, un actor muy popular en Japón). En octubre de 2017, Paramount había previsto la adaptación del manga en una nueva versión en inglés.
Otras series escritas por Koike también fueron populares, por ejemplo la ilustrada por Ryoichi Ikegami Crying Freeman (que también tuvo su adaptación cinematográfica), Kajou, Kubikiri Asa, Lady Snowblood, Tarao Bannai, entre otras obras, de las cuales podríamos destacar anecdóticamente Hulk, la versión nipona del personaje de Marvel.
La última obra del autor fue escrita para Miki Fujita, que justo antes de morir había concluido en las páginas de Champion Red, la revista de la editora Akita Shoten en marzo de 2018.