Frank Jacobs fue un autor satírico ligado a la revista Mad, a la que contribuyó no solo con guiones de viñetas o tiras, también con obituarios falsos, composiciones y poemas paródicos. Es bien conocida su parodia de un tema de Irving Berlin, el titulado "Blue Skies", que fue llevado a juicio por el autor original y que permitió definir los límites de la parodia satírica en el ámbito de la ley estadounidense.
Trabajó en la popular revista Mad durante toda su vida, desde 1957 a 2014. Y fue autor de varios libros que recopilaron parte de su ingente obra, entre ellos: Mad for Better or Verse (1968), Mad around the World (1979) o Mad's Believe it or Nuts! (1986). Escribió otros libros de corte humorístico alejados de la órbita de Mad, que también gozaron de éxito, como Canvas Confidential – A Backward Glance at the World of Art (The Dial Press, 1963), Alvin Steadfast on Vernacular Island (The Dial Press, 1965) o The Mad World of William M. Gaines (Lyle Stuart, Inc., 1972; texto biográfico sobre el fundador del sello EC), entre otros.
En 2015, Running Press publicó el libro antológico MAD's Greatest Writers: Frank Jacobs: Five Decades of His Greatest Works, en el que se daba fe de su gran talento humorístico.