Bob de Moor estudió en la Academia de Bellas Artes de Amberes. Comenzó su carrera en los Estudios de Animación Afim. Su debut en el mundo del comic fué a través de la historieta Bart, de Scheepsjongen en la revista flamenca Kleine Zondagsvriend en 1945. A pesar de qu en sus primeros años su producción es sobre todo en flamenco, an 1947 publica su primer album en francés Le mystère du vieux château-fort.
En 1950 entra en los Estudios Hergé, contribuyendo en álbumes y películas de Tintin, su trabajo gráfico se hace evidente en Tintin y los Pícaros, aunque nunca aparece acreditado. Tras la muerte de Hergé quiso completar el album inconcluso Tintin y el Arte Alfa pero no fué autorizado por la viuda del autor. Sin embargo, a la muerte de Jacobs, si termina la segunda parte de las tres fórmulas del profesor Sato
Sus personajes mas representativos son Cori el grumete, Barelli, Oscar y Julián y Balthazar. Al final de su carrera fué nombrado Director Artístico de Ediciones Lombard.