El cómic cuenta la aventura del personaje MarcoPolo-R, explicando su historia desde el estudio industrial inicial, la selección de instrumentos para la misión y el por qué del nombre de MarcoPolo. El robot explica en el cómic, el diseño de la misión, cómo se construirá la nave espacial, cómo se lanzará y alcanzará su órbita interplanetaria, así como todo lo referente a la recogida de muestras del asteroide y cómo será su regreso a la Tierra. Descubre las dificultades que se puede encontrar durante su aventura a través del estudio de viabilidad de la misión, que incluye un cambio en el asteroide seleccionado. en la historia, MarcoPolo-R esta acompañado por un equipo de afamados científicos e ingenieros que están trabajando duro para diseñar toda la misión.
