Desde los 22 años trabajó en series de animación para productoras como Hanna-Barbera y también para RTVE. Se convirtió en un referente de la animación en España desde sus trabajos en equipo desarrollados en el estudio Milomeros Dibujos Animados y en M5 Audiovisual. Algunos de los autores que siguieron sus consejos han sido: Juan Díaz Canales, Juanjo Guarnido y José Luis Munuera.
Zurera ha trabajado en sagas populares como Astérix, La Pantera Rosa o Sonic, y en España produjo el filme animado Dragon Hill, que obtuvo un premio Goya a la Mejor Película de Animación. También ha dirigido otros filmes, como Magic Cube y la multipremiada Las aventuras de Don Quijote, entre otras.
Desde 2013, también es ilustrador de libros juveniles y en 2023 dio el salto a la historieta con el álbum Marécage, publicado por Dupuis.