Autor japonés de la generación de los grandes padres del cómic japonés, junto con Osamu Tezuka, Yoshihiro Tatsumi, Kazuo Umezu o Shigeru Mizuki. Apasionado desde joven por el dibujo y por el boxeo, finalmente se inclinó por la labor de mangaka y obtuvo gran éxito con su crónica de las peripecias de un francotirador, Golgo 13, donde apuntaba ideas de los temas que le obsesionaban: la autosuperación, el espíritu de sacrificio, la reacción humana ante las catástrofes...
Según sus biógrafos, debutó con la obra Baron Air en el año 1955. Se integró en un estudio de autores en Tokio, ciudad a la que se mudó en 1958, estudio integrado por las firmas : Masahiko Matsumoto, Aki Masa Sato, Fumi Ishikawa Yasu, Masaru Sakurai, Susumu Mon, Tsu Motomi, y Qi Mahi. Pero pronto se independizó como autor y fundó su propio estudio, la compañía Saito Production (nacida en 1960). Desde allí trabajó empecinadamente en series de manga de gran éxito, como unos pocos episodios de James Bond, y luego sagas más largas: Golgo 13 (en España publicado por Glénat), Kage Gari, Survivor (en España, traducido por Ponent Mon), Za Shadouman, o Breakdown (con edición por Dolmen). En 1976, su más popular obra, Golgo 13, ganó el vigésimo primer premio del manga Shogakukan.
Durante los años setenta también impartió cursos de dibujo. Casó con autora de manga también: Setsuko Yamada.