Tras estudiar arte algunas unas primeras publicaciones, Robert Rigot se introdujo en el mundo del cómic en 1938 y comenzó a trabajar para Dargaud y SPE, sello que publicó su primer álbum, La vie Héroïque de Mermoz (1939). Ese mismo año, Rigot trabajó para la editorial Fleurus. Realizó numerosas ilustraciones y relatos cortos para revistas como Cœurs Vaillants, Ames Vaillantes, Fripounet et Marisette. De esa época, su obra más destacada es la serie Chantal y Frédéri le Gardian. Además de su trabajo para estas revistas, entre 1947 y 1972, Robert Rigot ilustró 45 álbumes de las series Belles Histoires y Belles Vies, también para Fleurus. Al mismo tiempo, Rigot trabajó para revistas publicadas en las antiguas colonias francesas. En los años setenta, estuvo presente en L'Épatant, Les Pieds-Nickelés y Bibi Fricotin. Para esta última revista creó la serie Les Rapaces bajo el seudónimo de Bob O'Rigt. También trabajó para agencias como Intermonde Presse y Opera Mundi.