Rathmann se formó en ciencias económicas en la American Academy de Chicago, pero luedo cursó estudios de arte en el estudio Lack de Minneapolis, especializándose en ilustración infantil en la Otis Parsons School of Design de Los Angeles.
Su primer libro, Ruby the Copycat, la convirtió en una autora prometedora, a ojos de Publishers Weekly. Desde 1992 enseña dibujo en Otis Parsons.
Uno de sus libros más populares es Good Night, Gorilla, inspirado en recuerdos de su infancia. Fue reconocido con un premio ALA Notable Children's Book en 1994. Su obra Officer Buckle and Gloria, ganó el prestigioso premio Caldecott Medal en 1996.
En 1998, lanzó Ten Minutes till Bedtime, también premiado y traducido en todo el mundo. Su obra más reciente es The Day The Babies Crawled Away.