Pinheiro nació en el seno de una familia franco-brasileña. Se trasladó a Francia tras cumplir 18 años y estudio Artes Plásticas en Montpellier.
Comenzó a publicar ilustración editorial el a prensa desde 2007, y también historieta, dibujando o coloreando álbumes de otros o firmando sus propias obras personales:
1907, les vendanges rouges (2007)
Jules Verne - Voyages extraordinaires (2010-2011)
Venise (2012-2013)
La Maison à Vapeur (2013)
La Drôle de vie de Bibow Bradley (2016)
Lapa la nuit (2018)
Un avion sans elle (2021)
Ivo a mis les voiles (2023)
También ha dibujado storyboards, afiches de teatro y se esmera como pintor.