Picard nació sordo y pasó largos años educándose en escuelas especializadas, pero logró formarse y asistió en Ruán a la Escuela de Bellas Artes y luego en París a la Escuela de Artes Aplicadas Olivier de Serres. Terminó especializado en interiorismo en 1989.
Desde 1989 también participó en proyectos de animación y el taller de historieta de Forum des Halles, lo que le llevó al taller de cómic de la Escuela Duperré. Ya formado como historietista, en 1990, inició su carrera profesional tras visitar el festival de Angulema y su primer álbum fue lanzado en 1992 por Dargaud. Sus series más conocidas han sido Ultime Frontière y Terres Lointaines.