Guionista italiano, hermano de Gabriele Pennacchioli, con el que comienza creando historietas cortas y fundan el grupo Smemoranda y la revista Birba.
Colabora en el estudio Staff de If escribiendo para publicaciones de temática adulta, para a continuación como profesional independiente realizar guiones para las principales publicaciones italianas, Mickey Mouse, Intrepido e Il Giornalino.
A comienzos de las años ochenta escribe en Lanciostory y Skorpio.
En 1986 dirige la cabecera Cucador para Garden Editorial, pasando a realizar trabajos para Mondadori en donde guioniza la serie Masters of the Universe, y Calimero en Fabbri Editore.
A finales de los ochenta y durante la decada de los noventa colabora en Sergio Bonelli Editore escribiendo historia para Martin Mystére y Zona X, en la revista Splatter de la editorial Acme, y para Play Press en donde escribe la serie Balboa y ayuda al relanzamiento de Intrepid para cuya cabecera cuenta con los nuevos valores de la historieta italiana.
De 1991 a 1993 se encarga de los guiones de The Jungle Book en DeAgostini.
A partir del año 2000, aparca sus trabajos en el cómic para dedicarse al periodismo, continuando ligado a la historieta como historiador y crítico.