Excelente pintor y dibujante coruñés, formado en la por entonces denominada Escuela de Artes y Oficios de La Coruña y en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando de Madrid. Fue el único ilustrador del semanario herculino El Domingo (1880-1881) y de su continuación, El Día de Fiesta (1881-1882).
En 1895, Román Navarro obtuvo la cátedra de Dibujo de la Escuela de Artes de Barcelona, plaza que permutó con el profesor de la Escuela de Artes de La Coruña José Ruiz Blasco, padre de Pablo Ruiz Picasso, lo que le permitió al dibujante coruñés retornar a su ciudad natal, lugar que no abandonó ni siquiera cuando le ofrecieron ser profesor de dibujo del rey Alfonso XIII. Rechazó el cargo y desarrolló en la ciudad gallega una gran actividad cultural. Román Navarro incorporó a la estructura de sus ilustraciones satíricas un primer elemento de sucesión narrativa mediante los habituales “antes y después” en los que se apunta una primera división en viñetas que narran una anécdota en dos tiempos.