Nacido en ciudad Frontera (Tabasco), Ángel Mora se trasladó a la ciudad de México siendo muy joven, y se integró al estudio de Armando Anguiano (1940) dibujante y escritor de historietas. Dada su gran capacidad artística el propio Anguiano lo llevó al estudio que dirigía Ramón Valdiosera que de inmediato lo integró a su equipo de trabajo. Colaboró con Valdiosera como trazador de figuras en varias de sus producciones como Oreja y Rabo y Relámpago Kid (1943) para el diario de historietas Pepín. Ángel Mora colaboró en todas las publicaciones diarias de la época de oro de la historieta nacional, además de Pepín sus magistrales dibujos estuvieron en Chamaco, Paquín, y Cartones, en esta última realizó dos historietas de su completa autoría, Tlotzin y El inmortal. También colaboró para las editoriales La Prensa, donde realizó La Máscara Roja (1953) y Publicaciones Herrerías, donde dio forma gráfica a los personajes de la historieta Chanoc nacida en 1959 y publicada semanalmente sin interrupción durante más de veinte años. Chanoc fue escrita por Ángel Martín de Lucena y continuada con mucho éxito por Pedro Zapiain. Además de Chanoc, dibujó Alma Grande y fue creador grafico de El Payo. Entre otros muchos premios, Ángel Mora ganó el primer lugar de Primer Concurso Nacional de Historieta, celebrado en abril de 1981 por la Secretaria de Educación Pública.