Diseñador conceptual e ilustrador estadounidense, entre sus trabajos destacan la trilogía original de Star Wars, la serie original de Tv Battlestar Galáctica, la película ET El Extraterrestre y Cocoon, por la que ganó un Oscar.
Comenzó trabajando diseñando para una empresa de odontología, para a continuación hacerlo para Boeing y para la NASA realizando animaciones para el programa espacial Apolo destinadas a la CBS.
En 1975 recibe el encargo de George Lucas para realizar storyboards para la presentación del proyecto de Star Wars a 20th Century Fox, los cuales contribuyeron decisivamente en la aprobación de la compañia para filmar la primera película de la trilogía, suyos son los diseños de Dart Vader, Chebacca, R2-D2 y C-3PO, y conceptos para los decorados.
Realizó las portadas de las novelas de Star Wars publicadas por Del Rey Books entre 1976 y 1987.
Diseñó las naves espaciales de Encuentros en la Tercera Fase y ET El Extraterrestre, realizó aportaciones a Raiders of the Lost Ark y Star Treek IV : The Voyage Home.
Varios de los diseños originales no utilizados para los films de Star Wars se usaron en la serie de animación para Tv Star Wars : The Clone Wars y Star Wars Rebels.