Dibujante brasileño muy influido por los grandes dibujantes realistas argentinos e italiano (como Del Castillo o Toppi).
Comenzó dibujando el western Pancho para Taika Editora, al mismo tiempo que se empleaba como ilustrador publicitario y editorial, sobre todo en revistas de São Paulo. En los noventa se mudó a Nueva York, donde permaneció doce años ligado al taller de ilustradores Paul Santa-Donato Studios.
Regresó al cómic en 2013 con la serie de la pirata Back From the Dead Red, creada por Carlos Stefan. En 2014, inició Pedro una colaboración con Sergio Bonelli Editore (dibujó Adam Wild) y también con Glénat (L'Art du crime).