Dibujante y animador español, que inició su trayectoria como autor dibujando para editoriales europeas a través del estudio Sanchis Bonet, Comicup y Comicon.
Entre los años 1981 y 1983 comenzó a dibujar regularmente cómics para las revistas Fix und Foxi y Knax (del sello alemán Kauka, con el que seguiría trabajando hasta 1994) y, al poco, para el semanario sueco Skoj, todo ello a la vez que trabajaba para las editoriales Bruguera y Druida en la revista Jauja, en la cual creó la serie Andy & Charly.
Desde 1984, Grangel comenzó a dibujar historietas de la saga Winnie the Pooh para el sello danés Gutenberghus, en lo que estuvo ocupado hasta 1986, año en el que saltó a la revista danesa Donald Duck para dibujar la serie 'Brer' Rabbit' (de 1986 a 1990). Durante este periodo también dibujó más cómics para Kauka y para el sello Pabel, además de desarrollar un amplio trabajo como ilustrador de libros infantiles.
En los años noventa se centró más en la animación, llegando a trabajar en producciones de Steven Spielberg o Tim Burton, en películas como Balto (1995), El príncipe de Egipto (1998), Spirit: El corcel indomable (2002), La novia cadáver (2005), El espantatiburones (2004), Hotel Transilvania (2021) y otras. Fue galardona por su trabajo en animación. Por ejemplo, obtuvo el premio Annie en 2003 por el diseño de personajes para la película Spirit.