Dibujante, historietista e ilustrador mexicano, realizó trabajos para las cabeceras Chamaco (Abismo, Los Pairdallán, Chicas de Oficina, Diana, El Conde, El Gitano, Esposa en Venta), El Libro Semanal, Pinocho (El Capitán Sangre) y Muñequita (Sueños de Juventud,Uno Menos), se especializó en sus inicios en las aventuras de capa y espada.
Esquivel supo reflejar en sus historietas de época la autenticidad histórica, documentandose previamente y dotandolas de veracidad.
"En las series de Esquivel hay de todo, el lector adusto encuentra pródiga información histórica, el de espíritu juvenil disfruta la acción trepidante, el concienzudo ratifica su desprecio por las clases dominantes, y los corazones sensibles se solazan en infinitos vericuetos románticos" (Extraido de Puros Cuentos III de Juan Manuel Aurrecoechea y Armando Bartra).