Ilustrador, dibujante y pintor británico, más conocido por su magnífica serie de ilustraciones para las cajas de kits de modelos Airfix. Principalmente autodidacta, Cross estudió brevemente en la Escuela de Artes y Oficios de Camberwell y en St. Martin's School of Fine Arts en Londres. Durante la Segunda Guerra Mundial trabajó como ilustrador técnico para manuales de entrenamiento en una fábrica de aviones. Después de la guerra Roy Cross trabajó como artista comercial y en la década de 1960 comenzó a ilustrar para Airfix su primera obra fue el kit de aviones Dornier DO-217. Trabajó durante 10 años con la compañía hasta 1974 cuando produjo su última ilustración para la caja de kits Prinz Eugen. Posteriormente vivió en los Estados Unidos.
Autor de ilustraciones, denominadas Cutaway, para la revista británica Eagle.