Felicísimo Coria nació el 10 de enero 1948 en Ampudia, localidad cercana a Palencia (entonces, Castilla la Vieja; hoy, comunidad autónoma de Castilla y León, España). Cuando tenía 10 años, la familia Coria se trasladó a Bilbao, en el País Vasco. La suerte o el destino quiso que durante sus vacaciones en España, William Vance conociera a Petra, hermana de Felicísimo, y se casaran. Coria se unió a la pareja en Bélgica, en Bruselas. Así, junto a Vance, y siguiendo al tiempo un curso de ABC de dibujo de cómics por correspondencia, gradualmente aprende el oficio de dibujante. Coria trabajará como asistente en los sets de Ringo, Bruno Brasil y Bob Morane. En 1976, realiza su primera historia completa en Tintin, "La Nuit de Bikbachis", con guión de Yves Duval. Junto con Vance y el escritor Lucien Meys, creó la serie serie Mongwy en Femmes d'Aujourdhui en 1971-1972. Coria también estuvo presente en Tintin con varias historias cortas con guiones de Stephen Desberg , que se recogieron en los álbumes Flashback nº 1 y 2. En 1979, Henri Verne y William Vance le pidieron que continuara el dibujo de Bob Morane que Vance ya no tiene tiempo para realizar. La primera aventura de Bob Morane dibujada por Coria, "Operation Wolf", salió en agosto de 1980. Así nació esta colaboración feliz y fructífera con Henri Vernes, quien dio a luz a 29 álbumes de Bob Morane publicados en Editions du Lombard. Hoy, Coria y su familia viven en España, en Santander, donde también se instaló William Vance con su mujer. Además de los cómics, Coria tiene dos pasiones, la fotografía y la pintura.