Debutó en el mundo de la animación con 18 años como ayudante en los estudios Disney, haciendo fotogramas de transición en títulos como La Bella Durmiente (1959). Fue reclutado en 1960 en el ejército estadounidense, y tras volver de la guerra de Vietnam, su carrera se orientó a la ilustración en publicaciones underground de fuerte carga política, y como ilustrador satírico en publicaciones como Los Angeles Free Press o The Mother Earth News, hasta principios de los setenta. Posteriormente, reorientó su trabajo al mundo del cine, desarrollando una prolífica carrera como diseñador de producción en algunas de las películas de ciencia-ficción y fantasía más relevantes de los setenta y los ochenta, como Dark Star, Starfighter: La aventura comienza, Leviathan, Abyss, Encuentros en la tercera fase, Desafío total, Mentiras arriesgadas, Alien el octavo pasajero, Regreso al futuro, Star Wars o Conan el bárbaro.