Como autor aficionado colabora a los 16 años en la revista comercial La Lluna. Se forma profesionalmente en la Escuela Joso de Barcelona durante cuatro años y en 2002 comienza a trabajar para la editorial Norma en la revista ¡Dibus! y más tarde como asistente de Daniel Torres en labores de entintado y color en las series Roco Vargas y Tom. En 2003 realiza junto a Kevin J. Anderson, Rebecca Moesta y Guillermo Mendoza la miniserie de 4 números Grumpy Old Monsters para la editorial norteamericana IDW. En 2008 dibuja para Panini Comics Escenas de un matrimonio, sobre guiones de Albert Xiqués.
Cavero también ha trabajado como diseñador publicitario, creando su propia compañía, Estudi Croac, de la que es director artístico. Además, ha realizado ilustraciones para cuentos infantiles y ha dirigido cortometrajes de animación.