Dibujante e ilustrador. Hijo del arquitecto y político republicano José Carnicero Rodríguez (Madrid, 1876-1936), colaboró en revistas como La Sombra, La Traca y El Sindicalista y en diarios como Mañana y El Pueblo. Fue uno de los principales cartelistas del Partido Sindicalista (PS) durante la Guerra Civil española. Al finalizar el conflicto intentó partir al exilio, pero fue detenido y sometido a un juicio sumarísimo junto al dibujante Carlos Gómez Carrera "Bluff" (Madrid, 1903-Paterna, 1940) y al editor Vicent Miquel Carceller (Valencia, 1890-Paterna, 1940), que fueron ejecutados; Carnicero fue condenado a treinta años de prisión, de los que cumplió tres en el monasterio de San Miguel de los Reyes de Valencia. Al salir de la cárcel retomó su actividad artística y, además de aleluyas para comercios y fiestas mayores y otros encargos, dibujó la serie "Polilla y su cabra maravilla" en el tebeo infantil Cuentos ilustrados infantiles (Prisma, 1944). Ejerció labores de director artístico en la película de dibujos animados Garbancito de la Mancha (Arturo Moreno, 1945).